Ceļu muzeja ekspozīcija ir izvietota muižas bijušās dzīvojamās ēkas astoņās zālēs, Kalna un Lejas ratnīcās, kā arī muižas pagalmā. Šlokenbekas muižas dzīvojamajā māja celta no 1841. ļīdz 1845. gadam. Šajā ēkā ekspozīcija vēsta par Latvijas ceļu tīkla un ceļu nozares attīstību. Katrā no muzeja zālēm ir sava tematika, kas atspoguļo dažādas ar ceļu un tiltu nozari saistītas tēmas. Zālēs eksponētie materiāli parāda, kā ceļš daudzu gadsimtu laikā audzis no takas līdz automaģistrālei, kādi bijuši pirmie baļķu un akmens ceļi, kā arī pirmie ceļu projekti. Saglabāti un eksponēti jau 19. gs . sākumā ražotie mērinstrumenti, kas izmantoti ceļu projektēšanai un būvniecībai. Zālēs apskatāmas pirmās ceļazīmes mūsu valstī, kā arī dažādu tiltu veidu būvniecības vēsture. Kino zālē var iepazīties ar vēsturiskiem kadriem par ceļu būvi. Kalna ratnīcā apskatāma atjaunotā ekspozīcija ”Ceļu nozares pirmsākums ‘’, kas ir stāsts par ratu un ragavu izmantošanu ceļu darbos, zirgu vilkmes tehniku, zirgu iejūgiem. Otrā stāva galerijas vitrīnās var iepazīties ar materiāliem par zirgiem tautsaimniecībā un to lomu senatnē un mūsdienās. Interesentiem ir iespēja pārbaudīt savas zināšanas viktorīnu jautājumos par zirga vēsturisko lomu cilvēku dzīvē. Brīvdabas ekspozīcijā muižas pagalmā un Lejas ratnīcas ēkā novietota dažāda ceļu būves tehnika. Šeit atrodas arī muzeja lepnums – 1924. gadā Lielbritānijas firmā “Marshall, Sons & Co” izgatavotais un vienīgais Latvijā saglabātais tvaika veltnis. Šajā ekspozīcijas daļā apskatāmi 20. gs. ražotie greideri, veltņi un automašīnas, kas pagājušā gadsimtā izmantoti ceļu būves un uzturēšanas vajadzībām.